01
红绿灯板开发
三色 LED 与 S3 按钮协同，完成灯控、并发与按钮交互综合实验。
OpenHarmony · GPIO · PWM · I²C · UART
Hi3861嵌入式开发
基于 OpenHarmony 的 Hi3861 嵌入式开发项目，覆盖红绿灯、炫彩灯、环境监测与 AT 指令四大模块。
02
炫彩灯板开发
蜂鸣器、RGB 灯、光敏与人体红外传感器融合，实现音乐可视化与感应照明。
03
环境监测板开发
基于 MQ 2、AHT20、OLED 的环境参数采集、显示与阈值报警。
04
AT 指令开发
扩展自定义 AT 命令，完成开发板串口通信与计算结果返回。
项目速览
本项目将 Hi3861 上的 OpenHarmony 嵌入式练习组织为四条路径：交通灯状态机、灯光与蜂鸣器联动、环境数据采集，以及自定义 AT 指令。每条路径均先实现单个外设控制，再与其它模块组合，四个场景合计覆盖输入、处理与输出三类任务。
- 四条路径交通、灯光、环境与 AT 指令，由单点控制逐步过渡到多任务协同。
- 可独立运行的场景每条路径都是一个完整可演示的场景，可直接观察运行结果。
- 源码可对照每条路径对应独立的程序文件，README 可在线查阅。
关于这个项目
它要解决什么
嵌入式学习中常见的情况是各外设分别掌握，但缺少将其组织为完整系统的经验。本项目以四个可独立运行的场景，将 GPIO、PWM、传感器与串口通信按难度排列为一条学习路径。
四条路径的内容
交通灯以状态机控制红绿灯切换并检测违规鸣笛；炫彩灯通过 PWM 生成灯效并与蜂鸣器联动；环境监测通过 ADC 与 I²C 采集温湿度与光照，并显示于 OLED；AT 指令则将串口扩展为可自定义的命令接口。
用到什么
Hi3861 开发板与 OpenHarmony LiteOS-M，使用 C 语言开发，涉及 GPIO、PWM、ADC、I²C 与 OLED 显示屏，以及 UART 串口通信。
如何查阅
按页面中的模块顺序选择开发板，核对引脚与外设后进入对应 README，查看源码目录与编译流程。页面另提供完整 README 的在线阅读页；复现实物效果需要对应的板卡与器件。
项目结构
目录组织遵循模块化设计，功能分区清晰，便于逐步激活与验证。
Hi3861/ ├── rayawa/ │ ├── hello/ │ ├── traffic_light/ │ ├── colorful_light/ │ ├── environment/ │ └── at_command/ ├── demolink/ ├── iothardware/ ├── samgr/ └── startup/
01
模块一 ｜ 红绿灯板开发
聚焦 GPIO 输出与按键输入协同，形成从基础灯控到状态机联动的完整实验链路。
硬件配置
- 三色 LED：GPIO_10 红灯，GPIO_11 绿灯，GPIO_12 黄灯
- 控制按键：GPIO_8，S3 按钮
开发项目
light.c：基础灯控，单灯开关与组合控制traffic.c：交通灯时序循环与任务调度ability.c：多线程并发与任务同步button.c：按键检测、消抖与输入处理control.c：按钮控制红绿灯综合项目
学习路径
light.c → traffic.c → ability.c → button.c → control.c
02
模块二 ｜ 炫彩灯板开发
围绕声音、灯光与感知融合，构建从器件驱动到场景联动的实验体系。
硬件配置
- 三色 LED：PWM1 红色，PWM2 绿色，PWM3 黄色
- 蜂鸣器：PWM0
- 人体传感器：ADC 通道 3
- 光敏电阻：ADC 输入
开发项目
beep.c：蜂鸣器频率与音效控制music.c：旋律播放与节奏控制led.c：音乐与三色灯同步显示human_sensor.c：人体红外热释电传感器采样photosensitive.c：光敏采样与环境光判断human_sensor_light.c：夜晚感应人体自动亮灯
学习路径
beep.c → music.c → led.c → human_sensor.c → photosensitive.c → human_sensor_light.c
03
模块三 ｜ 环境监测板开发
通过多传感器协同与 OLED 可视化，完成环境参数监测与超阈值告警。
硬件配置
- MQ 2 燃气传感器：ADC 通道 5
- AHT20 温湿度传感器：I2C
- OLED 显示屏：SSD1306，I2C
- 火焰传感器与蜂鸣器告警模块
开发项目
mq2_demo.c：燃气浓度采样aht20.c/.h：温湿度驱动实现aht20_demo.c：温湿度采集演示oled_ssd1306.c/.h：OLED 显示驱动oled_demo.c：显示渲染演示enrionment_demo.c：综合监测与报警
技术特性
- I2C 总线复用：AHT20 与 OLED 协同通信
- ADC 采样：可燃气体与环境信号数字化
- 实时显示：OLED 周期刷新关键参数
- 阈值报警：参数超限触发蜂鸣器告警
04
模块四 ｜ AT 指令开发
在 OpenHarmony AT 框架上扩展命令，形成参数解析、执行与结果回传闭环。
开发项目
cal.c：自定义AT+CALC=a,b指令- 支持和、差、积、商四类结果输出
- 包含参数校验与除零保护逻辑
通信示例
输入命令：
AT+CALC=12,3
返回结果：
+CALC:Sum=15
+CALC:Diff=9
+CALC:Prod=36
+CALC:Quot=4
OK
编译与使用流程
- 编辑
rayawa/BUILD.gn激活目标模块 - 编辑模块内部
BUILD.gn激活目标源码 - 在 OpenHarmony 根目录执行
hb build - 使用 HiBurn 烧录到 Hi3861 开发板
- 串口参数设置为 115200，8N1，观察运行输出
技术栈
- 硬件接口：GPIO、PWM、I2C、ADC
- 系统框架：OpenHarmony、CMSIS RTOS2、HiAT Framework
- 构建工具：GN、Ninja、hb
- 调试与烧录：HiBurn、串口终端
- 版本管理：Git