Génie des Communications · Projet d'Innovation en Physique

Mesure de Signaux Faibles par
Amplification à Levier Optique Conception et Réalisation Basées sur la Conversion Électromagnétique-Mécanique-Optique

Transformer des signaux électriques faibles difficiles à mesurer directement via une chaîne de conversion multi-étages — Induction EM → Déviation Mécanique → Amplification Optique → Traitement Numérique — pour une détection complète et une analyse quantitative.

Zirui Chen · Xiaohe Xiao · Jinpeng Ren Université de Technologie de Chine du Nord Août 2026

Résumé

Pour résoudre les problèmes de faible amplitude, de susceptibilité au bruit et de difficulté de mesure directe des signaux électriques faibles, cet article présente un système de mesure basé sur la conversion et l'amplification à levier optique. Le système reçoit des signaux électromagnétiques faibles via une bobine réceptrice et convertit les variations de courant induit en réponses de déviation mécanique par interaction électromagnétique. Combiné à une structure de levier optique et à un capteur PSD, le système réalise l'amplification optique et la détection de petits déplacements angulaires. Le conditionnement du signal, la conversion analogique-numérique, le traitement embarqué des données et un module d'étalonnage sont utilisés pour établir la relation entre le courant d'entrée et la sortie PSD. La structure du système, le principe de fonctionnement et les sources d'erreur sont analysés, et un schéma de vérification expérimentale est proposé.

Mots-clés Signal Électrique Faible Levier Optique Conversion Magnétoélectrique Capteur PSD Traitement Embarqué
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Introduction

Une amplification physique pour dépasser le bruit de tête dans la mesure des signaux faibles

Les signaux électriques de l'ordre du microampère, ou plus faibles, sont facilement masqués par le bruit ambiant; augmenter seulement le gain électronique amplifie aussi le bruit de tête. Le système réalise donc les conversions électromagnétique, mécanique et optique avant l'acquisition numérique de précision. Il n'amplifie pas directement le signal électrique: il transforme la déviation due au courant en déplacement de tache lumineuse, plus facile à mesurer.

L'article présente ensuite, dans cet ordre, l'architecture, les modules, l'étalonnage et la linéarité, l'analyse des erreurs, les applications, les limites et les perspectives.

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Conception Globale du Système

Architecture modulaire et chaîne de conversion multi-étages

Le système utilise un cadre rectangulaire comme support mécanique avec une conception modulaire divisant l'appareil en quatre modules fonctionnels. Le côté gauche abrite la structure de déviation suspendue ; le côté droit accueille l'émission laser, la détection du spot et les circuits de traitement. Les modules de réception et de déviation utilisent une structure de bobine intégrée enroulée à partir d'un seul fil de cuivre continu, réduisant les pertes de connexion. L'ensemble de l'appareil intègre un blindage électromagnétique, avec la section de traitement isolée dans un boîtier métallique.

Schéma d'architecture du système
Figure 1. Architecture du système
Schéma de flux du système
Figure 2. Flux du système
Génération du Signal Émetteur RF Si4713
Modulation audio par PC
Réception du Signal Bobine réceptrice multi-spires
Induction EM de Faraday
Module de Déviation Bobine suspendue + réflecteur
Amplification à levier optique
Traitement des Données PSD + AD8628 + ADS1115
Acquisition numérique Arduino

Chaîne de Conversion du Signal

Génération
du Signal
Induction
EM
Conversion
Magnétoélectrique
Déviation
Mécanique
Détection
Optique
Traitement
des Données
Électrique → Mécanique → Optique → Numérique
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Module de Génération de Signal Faible

Source de signal de test stable et contrôlable — Audio PC + Si4713 RF

Conception et Réalisation du Circuit

Le module de génération se compose d'une sortie audio de l'ordinateur, d'une unité de contrôle Arduino et d'une puce émettrice RF Si4713. L'ordinateur génère des signaux de modulation basse fréquence avec une amplitude et une fréquence contrôlables, transmis aux entrées LIN et RIN du Si4713 via une prise jack 3,5 mm. L'Arduino initialise et configure le Si4713 via I2C. Le Si4713 intègre la synthèse de fréquence, le contrôle de modulation et la sortie RF — modulant le signal audio sur une porteuse RF spécifiée et le transmettant via une antenne.

Schéma de câblage du module de génération
Schéma de Câblage du Module de Génération
Schéma de circuit du module de génération
Schéma de Circuit du Module de Génération

Conception et Réalisation du Programme

Le signal de modulation basse fréquence est généré par un script Python (onde sinusoïdale 100Hz via sounddevice). L'Arduino gère la communication avec le Si4713. Comparé aux méthodes traditionnelles de génération de formes d'onde numériques, cette approche exploite la sortie audio de l'ordinateur pour une modulation de haute stabilité, améliorant la précision du contrôle de la fréquence et de l'amplitude.

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Module de Réception du Signal

Signal de champ → Signal de courant — La première conversion

Le module de réception adopte une conception structurelle légère et mobile, composé d'une bobine réceptrice multi-spires avec des aimants NdFeB disposés de chaque côté avec des pôles opposés. Cela crée un environnement de champ magnétique directionnellement stable dans la région de la bobine. Lorsqu'un signal de courant alternatif faible externe se propage dans l'espace en créant un champ magnétique variable, le flux à travers la bobine varie dans le temps. Selon la loi de Faraday, une FEM et un courant induits sont générés, transmis via une boucle fermée à la bobine de déviation.

Les bobines de réception et de déviation utilisent une structure de bobine intégrée (un seul fil de cuivre continu), directement connectées. Cela élimine les problèmes de résistance de contact et de stabilité de connexion inhérents aux connexions séparées traditionnelles, améliorant significativement la sensibilité du système.

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Module de Déviation

Cœur de l'amplification physique — Force d'Ampère + levier optique

Le module de déviation se compose d'une bobine de déviation suspendue, d'aimants permanents, d'un réflecteur et d'un support mécanique. La bobine est suspendue par deux fils de cuivre fins ; le réflecteur est fixé à la bobine et tourne de manière synchrone. Un faisceau laser collimaté provenant du côté droit frappe le réflecteur et est réfléchi vers un PSD unidimensionnel.

Lorsque le courant induit I traverse la bobine, la bobine parcourue par le courant subit une force d'Ampère dans le champ magnétique constant B, générant un couple de rotation. Le fil de suspension produit simultanément un couple de rappel. À l'équilibre, le réflecteur dévie de θ, le laser réfléchi dévie de 2θ, parcourant la distance D jusqu'au PSD. Sous des conditions de petit angle (θ ≤ 5°), la position du spot x et le courant I satisfont une relation approximativement linéaire :

I = (2kD / NB) · x   →   x ∝ I

k est la rigidité de torsion équivalente du fil et N le nombre de spires. Le module de déviation convertit le courant faible en signaux de position optique observables.

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Module de Traitement des Données

Détection optique · Conversion des données · Résultats de mesure

Principes de Calcul

Opérateur de Position Normalisé P — Le PSD produit Ia, Ib sur ses deux bornes. Pour éliminer les fluctuations de puissance laser et la lumière ambiante :

P = (Ib − Ia) / (Ia + Ib)  −1 ≤ P ≤ 1

Dans la plage de fonctionnement, P et le courant induit I satisfont une relation linéaire (C par étalonnage) :

I = C · P + b

Fréquence du Signal f — Acquisition continue PSD avec détection de passage par zéro :

f = 1 / T = 1 / (t2 − t1)

Amplitude de la FEM U — Bobines de réception et de déviation en série, impédance mesurée par pont LCR :

U = I · |Z| = I · √(R² + (2πfL)²)

Conception et Réalisation du Circuit

Le module de traitement comprend un capteur PSD, un circuit de conditionnement AD8628, un ADC ADS1115 16 bits et un Arduino. Le PSD utilise l'effet photoélectrique latéral pour produire des photocourants différentiels. L'AD8628 forme un amplificateur à transimpédance pour la conversion I-V (faible courant de polarisation, faible tension de décalage). L'ADS1115 communique via I2C avec l'Arduino.

Schéma de câblage du module de conversion
Schéma de Câblage du Module de Conversion
Schéma de circuit du module de conversion
Schéma de Circuit du Module de Conversion

Conception et Réalisation du Programme

Le programme utilise une conception modulaire : compensation de la lumière ambiante, filtre à moyenne mobile (fenêtre N=16) pour supprimer le bruit aléatoire, et détection de passage par zéro pour la fréquence. Les données filtrées sont utilisées pour le calcul complet de la position du spot, du courant, de la tension et de la fréquence — sortie via liaison série.

Programme du Module de Mesure

measure.ino

Acquisition PSD double canal, compensation ambiante, filtre moyenne mobile, détection de fréquence par passage à zéro et sortie des paramètres

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Étalonnage du Système et Modèle Quantitatif

Établir la conversion quantitative entre le courant d'entrée et la sortie PSD

Principe d'Étalonnage

Une résistance de mesure de précision Rs = 220Ω est connectée en série avec la bobine de déviation. Le courant réel est obtenu via I = VR / Rs. L'Arduino produit des signaux PWM à différents rapports cycliques sur 6 niveaux, collectant 17 paires (Ii, Pi) par niveau. Après 100 paires accumulées, un ajustement par moindres carrés fournit le coefficient de conversion C, le décalage zéro b et le coefficient de corrélation R².

Circuit du Module d'Étalonnage

Le module d'étalonnage se compose d'une section de sortie de courant (commande PWM + résistance de mesure) et d'une section de calcul du coefficient (réutilisant le matériel de traitement). L'étalonnage ne nécessite aucun changement matériel — il suffit de changer le programme Arduino pour basculer entre les modes d'étalonnage et de mesure, garantissant des chemins de signal identiques.

Schéma de câblage du module d'étalonnage
Schéma de Câblage du Module d'Étalonnage
Schéma de circuit du module d'étalonnage
Schéma de Circuit du Module d'Étalonnage
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Analyse des Erreurs

Sources d'erreur · Évaluation de l'incertitude · Stratégies d'amélioration

Sources d'Erreur

Non-uniformité du champ magnétique — distribution spatiale non idéale affectant la force d'Ampère
Erreurs de structure mécanique — propriétés du fil et variations d'angle du réflecteur amplifiées optiquement
Erreurs du circuit analogique — tension de décalage, courant de polarisation, dérive thermique de l'ampli-op
Erreur de quantification du CAN — fluctuations de la tension de référence et bruit d'échantillonnage
Interférences environnementales — couplage EMI externe, dérive à long terme induite par la température

Évaluation de l'Incertitude

Type A — analyse statistique de mesures répétées ; captures turbulences de l'air, vibrations mécaniques, bruit aléatoire
Type B — basée sur la précision des instruments et les erreurs d'étalonnage (précision CAN, paramètres d'amplification, incertitude du coefficient)
Incertitude standard combinée — synthèse des composantes indépendantes selon la loi de propagation
Incertitude élargie — facteur de couverture × incertitude combinée pour un niveau de confiance donné

Stratégies d'Amélioration

Matériel : protection contre le vent, support optimisé, chemins de signal raccourcis, blindage renforcé. Logiciel : filtrage par moyenne mobile, élimination des valeurs aberrantes, paramètres d'échantillonnage appropriés. Procédures : alignement optique et étalonnage du point zéro avant les expériences, vérification périodique de référence.

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Cas d'Application et Analyse des Effets

Vérification de la capacité de détection par des scénarios expérimentaux typiques

Expérience d'Effet Photoélectrique

La sortie de la photocellule est connectée à l'entrée du système, permettant au faible photocourant de circuler. En maintenant une fréquence de lumière constante et en variant l'intensité, les changements de position du spot sont enregistrés. Comparé aux galvanomètres traditionnels, le levier optique améliore l'observabilité des micro-déplacements.

Détection de Signal Photoélectrique Faible

Utilisation d'une source lumineuse réglable pour réduire progressivement l'intensité du signal d'entrée, les changements de sortie PSD sont enregistrés pour déterminer la limite de détection effective. L'acquisition longue durée à entrée nulle analyse la dérive du zéro et les niveaux de bruit de fond.

Test des Propriétés Photoélectriques

Les matériaux à tester sont placés sous une source lumineuse stable pour générer un photocourant introduit dans le système. La détection des changements de position du spot permet une comparaison quantitative des courants de sortie de différents matériaux.

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Conclusion, limites et perspectives

Conscience des limites du système et orientations futures

Le système associe bobines de réception et de déviation, levier optique et PSD dans une chaîne complète de mesure électrique-mécanique-optique-numérique. L'étalonnage relie le courant d'entrée à la sortie du PSD; le matériel modulaire et le filtrage numérique en font une plate-forme reproductible pour les expériences de physique et de signaux faibles.

Limitations du Système

Compromis sensibilité-vitesse — une rigidité plus faible améliore la sensibilité mais compromet la réponse dynamique
Plage linéaire limitée — une entrée excessive fait sortir le spot de la zone effective du PSD
Contraintes de réponse en fréquence — l'inertie mécanique limite aux signaux basse fréquence ou quasi-statiques
Sensibilité environnementale — dépend des conditions de laboratoire ; courants d'air, vibrations, température
Réalignement optique requis — le déplacement de l'appareil nécessite un réétalonnage

Perspectives Futures

Optimisation structurelle — matériaux de suspension améliorés, masse réduite, amortissement raffiné
Optimisation du champ magnétique — meilleure uniformité pour une linéarité courant-réponse améliorée
Amélioration du traitement — plateformes embarquées plus performantes, filtrage avancé et auto-étalonnage
Optimisation du front-end — composants à faible bruit, références plus stables, compensation thermique
Extension des applications — réception multicanal, détection de faible luminosité, analyse EM faible

Fichiers du Projet

Tous les documents de conception, projets de circuits, codes et ressources expérimentales

Article Complet

doc.pdf · 1,5 Mo

Article complet de 32 pages

Circuit du Module de Génération

generator-circuit.fzz

Projet Fritzing émetteur RF Si4713

Circuit du Module de Conversion

data-converter-circuit.fzz

Projet Fritzing PSD + AD8628 + ADS1115

Circuit du Module d'Étalonnage

calibration-circuit.fzz

Projet Fritzing commande PWM + résistance de mesure

Programme de Génération

signal.ino

Initialisation et configuration Si4713, contrôle d'émission RF

Programme de Mesure

measure.ino

Acquisition PSD, compensation, filtrage et calcul des paramètres

Programme de Source de Courant

current.ino

Contrôle PWM 7 niveaux et mesure du courant

Programme d'Étalonnage

calibrate.ino

Échantillonnage par paliers et ajustement moindres carrés automatique

Script de Génération de Signal

script.py

Générateur d'onde sinusoïdale 100Hz Python sounddevice

Liste du Matériel

equipment-list.xlsx

Inventaire complet avec spécifications et paramètres

Présentation du projet

demo.pptx

Support de présentation et de démonstration

Schéma d'architecture

system-architecture.png

Image source de la figure 1

Schéma de flux

system-flow.png

Image source de la figure 2

Carte mentale d'architecture

system-architecture.xmind

Fichier source XMind modifiable

Carte mentale de flux

system-flow.xmind

Fichier source XMind modifiable

Câblage du générateur

generator-wiring-diagram.png

Image source

Schéma du générateur

generator-schematic.png

Image source

Câblage du convertisseur

data-converter-wiring-diagram.png

Image source

Schéma du convertisseur

data-converter-schematic.png

Image source

Câblage d'étalonnage

calibration-wiring-diagram.png

Image source

Schéma d'étalonnage

calibration-schematic.png

Image source